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e―ラバーのロボが実演 ロボデックスで豊田合成

2019年01月09日

ゴムタイムス社

 豊田合成は1月9日、東京ビッグサイトで1月16日から3日間行われるロボット技術の展示会「第3回ロボデックス」に、電気と力で機能する次世代ゴム「e―ラバー」を出品すると発表した。

 会場では、おにぎりやサンドイッチなど柔らかい商品を棚に陳列する「コンビニ品出しロボット」、殻付き卵と殻なし茹で卵を触覚で選別する「おでんロボット」、表面の凹凸や柔らかさなどの触感を離れた場所で再現する「触覚共有技術」、心臓の動作を再現する手術訓練シミュレータ「スーパービート」などを展示する。

 同社はe―ラバーを用いて、電磁モーターに代わる次世代の動力源としてロボットの人工筋肉(ソフトアクチュエータ)や、柔らかさを活かした触覚・圧力センサやモーションセンサ(ソフトセンサ)を開発しており、少子・高齢化を支える医療・介護支援ロボットなどでの実用化を目指している。

 昨年に続き2回目の出展となる今回は、ソフトロボットへのアプリケーションの具体的な事例などを紹介し、微妙な圧力を感知できる触覚センサを装着し、柔軟・不定形物もつかめるハンドなどを実演する。

 

ハプティクス

触覚共有技術

e―Rubber

e―ラバー

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